弹性编码器住房的标准法兰大小58毫米是电镀铝做的,可以提供或者不锈钢。
双列轴承编码器轴形成一个强大的机械装置的金属圆盘的代码。多匝的变异操作的机械装置。
统一的温度系数在所有旋转部件确保温度的行为绝对旋转
编码器是长期稳定的。
凝胶2352是基于非接触式磁扫描代码铁磁钢盘,所谓的轮廓
阀瓣。磁阻的(先生)传感器扫描三个追踪,提供相应的正弦信号。三个正弦信号的相位是明确的在一个转弯。游标上的相位是评估原则,提供高分辨率的绝对位置和精度。
绝对旋转编码器提供了位置值在二进制或格雷码通过快速同步串行接口(SSI)或根据编码器配置文件通过CANopen DS406接口。
高精度SMD组件中使用绝对旋转编码器。尽管仔细选择,热老化
这些组件不能被排除在外。因为这个原因编码器应该存储在一个温度从-40°C
+ 85°C。
操作温度为-40°C + 105°C是允许的,一个绝对旋转编码器安装不允许超过这个温度范围。绝对旋转编码器的功能是确保在工作温度范围内允许的,(DIN 32878);这里的温度在-
编码器住房,适用。
的温度绝对旋转编码器安装情况(热导率、热的影响
辐射),加热引起的绝对旋转编码器(轴承摩擦、电力损失)和环境
温度。操作温度可能高于环境温度取决于绝对旋转编码器的操作。
根据电源电压加热造成的编码器可以高达10°C。在高的操作速度
> 5000最低为1加热造成的编码器可以20°C由于轴承摩擦。如果绝对旋转编码器接近规范允许的极限操作,环境温度必须
以适当的方式减少(冷却),不超过允许的工作温度范围。
一般 | ||
精度 | &±0.08° | |
可重复性 | < 0.01° | |
电子数据 | ||
工作电压 | 10到30 V直流与反向电压保护 | |
电力消耗 | < 1 W | |
解决单匝 | 8 9 10到16位(超过360°)测量步骤 | |
解决多圈的 | 12位(革命,机械装置) | |
接口 | SSI(灰色/二进制),CANopen DS406编码器配置文件 | |
机械数据 | ||
转子的转动惯量 | 611.8 x 106kgm2 | |
材料 | 铝电镀 不锈钢1.4101 |
|
体重singleturn | 铝:250 g,不锈钢:480 g | |
重量多圈的 | 铝:290 g,不锈钢:555 g | |
操作速度(限值) | 6000分钟1 | |
操作扭矩 | < 3不合格品 | |
轴承寿命 | 105h在1000分钟1 | |
轴密封环(选项) | 材料:氟橡胶、保护类IP 67/69 k | |
环境数据 | ||
工作温度范围 | -40°C + 85°C | |
操作温度范围 | -40°C + 105°C | |
储存温度范围 | -40°C + 85°C | |
防护等级 | IP 64 IP 67 | |
振动保护(DIN EN 60068-2-6) | 200米/秒2,10到2000赫兹 | |
冲击保护(DIN EN 60068-2-27) | 2000米/秒2女士,11 | |
EMC | EN 61000-6-1 - 4 | |
绝缘强度 | Ri > 1 MΏ,测试电压500 V AC | |
相对湿度的空气马克斯。 | 99% | |
冷凝 | 允许的 | |
夹紧法兰 | ||
轴载荷(径向和轴向) | 90 N / 70 N为1000分钟1 | |
同步法兰 | ||
轴载荷(径向和轴向) | 90 N / 70 N为1000分钟1 | |
半空心轴 | ||
轴载荷(径向和轴向) | 75 N / 70 N为1000分钟1 |
维图纸2352 - SSI凝胶(一把)
维图纸2352 - CANopen凝胶
同步串行接口传输数据的位置
在时钟频率高达2 MHz。前进一步的位置
采样、最小时钟脉冲的空间16μs必须
满足。
串行数据传输原理(格雷码(25位),
RS 422 / RS 485标准)
f 62.5千赫
T时钟信号周期的长度(= 1 /时钟频率)
Tp时钟脉冲空间,Tp至少16μs时钟之间的序列
同步串行接口协议transmis -
锡安允许率下降与电缆长度增加。一个
屏蔽双绞线是推荐的信号
电缆(±时钟和±数据)。
编码器可以输出位置值增加
顺时针或逆时针方向旋转的轴。di -
支配的旋转可以选择使用连续波/公约
输入(计算方向)。
输出信号可以从任何一个预设值
的位置。提供的编码器设置为最大值的一半
决议。预设设置电子如果供应
电压VS简要t > 100 ms应用于预设输入
(连续不适用)。其他预设值
可以在请求。
销 | 信号 | 描述 |
1 | 接地 | 地球 |
2 | 预设 | 电子调整 对t > 100 ms |
3 | 数据- | 输出:根据微分数据信号 RS 485 |
4 | 数据+ | |
5 | 钟, | 输入:微分时钟信号按照withRS 485 |
6 | 时钟+ | |
7 | VS | 操作电压 |
8 | CW /公约 | 旋转方向:默认=接地;逆=对 |
输出代码 | bionar7y灰色 |
司机 | RS 486兼容的 |
时钟频率 | max。2 MHz |
传输 | 马克斯。1200取决于传输速率 |
干扰的免疫力 | 高免疫力通过对称传输干扰 |
旋转方向 | 可调、标准顺时针(CW)和en -视图 编码器轴,增加位置值 |
干扰的免疫力 | 高免疫力通过对称传输干扰 |
干扰的免疫力 | 高免疫力通过对称传输干扰 |
销布局——CANopen
销 | 公共汽车在 | 公共汽车了 |
1 | CAN_GND | CAN_GND |
2 | +对 | +和出 |
3 | 接地 | 接地 |
4 | CAN_H | CAN_H |
5 | CAN_L | CAN_L |
技术数据CANopen
设备配置文件 | CANopen DS406额外功能 |
电缆外径 | 8米 |
可编程参数 | 分辨率、预设、抵消,计数方向,速度,ac - celeration和转速输出,输出范围 预定义的值,可伸缩(十进制/数量的步骤 二进制) |
输出代码 | 二进制 |
波特率 | 50 kbit / s…1Mbit/s can be set via bus master |
传感器ID | 0…99年,通过总线主控可以设置 |
终端电阻器 | 提供外部 |
工作温度 | -40年……+ 85°C (100°C)短时间 |
客户的设计
客户要求修改机电特性原则上是可能的。
SSI的限制类型的代码
功能 | 可能的变体 |
数量的革命 | 00,单匝 |
法兰、轴 | B, D |
电气接口 | 1 |
限制为CANopen接口类型的代码
功能 | 可能的变体 |
法兰、轴 | E |
电气接口 | 2 |
材料 | 2 |
安装配件订购概述
描述 | 项目编号 |
转矩的支持,努力(1) | FB 23504 |
转矩的支持,软(1) | FB 23505 |
衬套,8毫米,POM(聚甲醛) | RH 23501 |
衬套,10毫米,POM(聚甲醛) | RH 23502 |
衬套,12毫米,POM(聚甲醛) | RH 23503 |
衬套,8毫米,黄铜 | RH 23504 |
衬套、10毫米、黄铜 | RH 23505 |
衬套,12毫米,黄铜 | RH 23506 |
夹紧元素(3件) | 吉隆坡200 |
金属耦合,内径:5 - 12毫米(状态轴直径) | 可8 |
金属耦合,内径:6 - 15毫米(状态轴直径) | 可12 |
夹紧耦合KK14内径:6到16毫米(状态轴直径) | KK 14 |
订购概述连接配件
描述 | 项目编号 |
连接电缆10米,有M12插座,直/飞行铅 | FS 1352 |
有交配M12连接器SSI,直 | FS 1095 |
M12连接器CANopen交配,5针插座,a代码 | FS 3020 |
M12连接器CANopen交配,5针插头,a代码 | FS 3021 |
CANopen连接电缆10米,5针插头/飞行铅金属环 | 汉堡王2100 |
CANopen连接电缆2 m, 5针插头/飞行铅金属环 | 汉堡王2101 |
CANopen连接电缆10米,5针插座/飞行铅金属环 | 汉堡王2102 |
CANopen连接电缆2 m, 5针插头/飞行铅金属环 | 汉堡王2103 |
CANopen连接电缆10米,5针插座/插头 | 汉堡王2104 |
CANopen连接电缆10米,5针插座/插头 | 汉堡王2103 |
CANopen终端电阻器M12 | FS 3040 |
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