绝对旋转脉冲编码器系列凝胶235每个角位置提供一个独特的位置值通过一个决议28位数字接口。绝对编码器系列包括Singleturn (ST)和16位多匝的(MT)和12位分辨率通过机械装置。
绝对编码器凝胶235
绝对旋转脉冲编码器系列凝胶235每个角位置提供一个独特的位置值通过一个决议28位数字接口。绝对编码器系列包括Singleturn (ST)和16位多匝的(MT)和12位分辨率通过机械装置。
58毫米住房标准法兰尺寸长度为圣,太机械齿轮小于50毫米。
235凝胶的测量原理是基于铁磁体的磁扫描代码光盘的钢铁,所谓nonius-disc。Magneto-Resistive传感器扫描三个跟踪和交付三个对应的正弦信号。这三个正弦信号的相位关系是独特的一个革命。基于Nonius-principle这相位关系的评估和提供高分辨率和精度的绝对位置。
绝对编码器提供了位置值的二进制代码或灰色SSI-interface使用快。除了高interpolateable罪/因为微分信号1 Vpp交付。编程代码,分辨率,计数和预设值是可选的可能方向。28位分辨率和高数据率2 MHz SSI模式甚至controlable高度动态的运动过程。一个接入bus-cap使档案CANopen DS 406和PROFIBUS DP编码器的资料V1.1。集成编码器旋转选择器的ID和数据率,一个可切换的终端电阻和诊断led支持快速启动。
铁磁体的magneto-resistive扫描钢铁盘提供了显著的优势:
一般 | |
增量偏差 | < 0.01° |
可重复性 | < 0.01° |
Accurary | ±0.1°(> 11位) |
电子数据 | |
工作电压 | 10到30 V直流与反向电压保护(选择:5 V - 5% + 25%) |
电力消耗 | < 1.6 W,没有负担 |
分辨率Singleturn(圣) | 8、9、10到16位(超过360°)测量步骤 |
分辨率多匝的(太) | 4、8、12位(革命,机械装置) |
接口 | SSI,现场总线编码器概要1.1 V, CANopen DS406编码器配置文件 |
罪/ Cos模拟信号 | 罪/因为不同信号1 VPP, 64期/决议 |
机械数据 | |
房屋直径、房屋长度 | 58毫米,46.5毫米 |
夹紧法兰 | 距离接触点:5毫米轴负载(径向和轴向)1000最低为1 = 160 N / 80 N, 80 6000最低为1 = 100 N / N |
同步法兰 | 距离接触点:10毫米轴负载(径向和轴向)50 1000最低为1 = 70 N / N, 6000最低为1 = 50 N / 40 N |
半空心轴 | 距离接触点:1毫米的轴负载(径向和轴向)1000最低为1 = 100 N / 20 N, 6000最低为1 = 40 N / 20 N |
材料 | 电镀铝 |
体重Singleturn | 300克 |
重量多圈的 | 310克 |
操作速度(限值)Singleturn | 12000分钟1 |
操作(限值)多圈的速度 | 10000分钟112000最低为1(短时间) |
轴密封环(可选) | 防护等级:IP 67,材料:氟橡胶,减少操作速度(max。6000分钟1) |
电缆(可选) | 无卤PUR (6 x 2 AWG,屏蔽) |
操作速度 | < 3不合格品 |
环境数据 | |
防护等级 | IP 64 IP 67(可选) |
冲击保护(IEC 68 - 27) | 2000 m / s², 11女士 |
振动保护(IEC 68, 2 - 6) | 200 m / s², 10到2000赫兹 |
工作温度范围 | -40°C到100°C |
操作温度范围 | -40°C到105°C (120°C短时间) |
储存温度范围 | -40°C到85°C |
相对湿度的空气马克斯。 | 100% |
冷凝 | 允许的 |
EMC | EN 61000-6-1 - 4 |
绝缘强度 | Ri > 1米?在500 V交流 |
预设调整SSI, SSI-P
在任何给定的旋转位置输出信号可以设置为预设值。为默认singleturn是设置2 n-1and多圈的设置为最大值的一半。预设可以设置电通过应用Vs的预设t > 100 ms(永久不适用)。另外,预设按钮选择可用,隐藏式编码器基础(IP 67)。这是与钝针推t > 100 ms。通过使用可选参数工具包,可以自由定义的预设值。
计数方向
对编码器轴位置值增加顺时针转动轴(CW)(默认设置)。通过应用和永久CW / CCW线位置值会增加当轴逆时针旋转。公约=顺时针旋转编码器轴位置值增加而连续波=增加的位置值
SSI / SSI = P
使用SSI协议允许的数据率减少电缆长度增加。建议的电线±时钟和±数据都在每个在电缆屏蔽双绞线的配置。
电缆长度
使用SSI协议允许的数据率减少电缆长度增加。建议的电线±时钟和±数据都在每个在电缆屏蔽双绞线的配置。
-40°C的存储温度高达85°C是包装材料的限制。工作温度范围从-40°C到100°C是允许的,在安装编码器不允许超过这个温度范围。允许的工作温度范围内的功能绝对旋转编码器保证(DIN 32878),特别是当温度测量在编码器住房。
编码器温度受安装条件(热传导、热辐射)的selfheating(轴承摩擦,电能损耗)和环境温度。
根据操作条件的编码器,编码器的工作温度可以高于环境温度。
根据从5 V直流到30 V直流供电的自动加热10°C可以发生。在高旋转速度> 5000 min-1a自热引起的轴承摩擦20°C是可能的。如果编码器接近其最大允许操作规范几个参数会影响编码器自动加热。在这种情况下,环境温度必须降低到合适的方法
SSI技术资料 | |
输出代码 | 二进制、格雷 |
传输 | 马克斯。1200取决于传输速率 |
干扰的免疫力 | 高免疫力通过对称传输干扰 |
旋转方向 | 可调、标准顺时针(CW)与编码器轴上的观点,增加位置值 |
预设 | 输入电平,软件可选的按钮 |
SSI-P (SSI-programmable) | 选择:软件和硬件(参数工具包) |
技术数据PROFIBUS DP | |
接口 | PROFIBUS DP,编码器概要V 1.1 |
电源电压 | 10到30 V直流 |
电缆外径 | 8毫米 |
连接 | 通过总线连接帽,或者电缆腺体或M12插头,诊断,I / O DC-isolated(电感耦合) |
可编程功能 | 分辨率、预设、抵消,计数方向,输出速度,加速度输出,输出工作区域相对于确定值,可伸缩的步数(十进制和二进制),乘数auto-recover-to-bus长度的测量; |
输出代码 | 二进制 |
数据速率 | 9、6 kBit / s 12 Mbit / s通过总线主控可调 |
传感器id | 1到125可通过旋转选择器 |
终端电阻 | 可切换的通过总线帽(同时DIP-Switchers) |
工作温度 | -40°C到85°C(短时间内100°C) |
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