绝对旋转脉冲编码器系列GEL 235通过分辨率高达28位的数字接口为每个角度位置提供独特的位置值。绝对编码器系列包括单匝(ST)最多16位和多匝(MT) 12位分辨率通过机械齿轮。
绝对编码器GEL 235
绝对旋转脉冲编码器系列GEL 235通过分辨率高达28位的数字接口为每个角度位置提供独特的位置值。绝对编码器系列包括单匝(ST)最多16位和多匝(MT) 12位分辨率通过机械齿轮。
在标准法兰尺寸为58毫米的情况下,ST和MT带机械齿轮的外壳长度小于50毫米。
GEL 235的测量原理是基于对由铁磁性钢制成的码盘进行磁扫描,即所谓的noneus -disc。磁阻传感器扫描三个轨道,并传递三个相应的正弦信号。这三个正弦信号的相位关系是唯一的一圈。基于nonius原理,对该相位关系进行了求值,并以较高的分辨率和精度给出了绝对位置。
绝对编码器通过使用快速ssi接口以二进制或灰色代码提供位置值。此外,还提供了1 Vpp的高可插值Sin/Cos微分信号。编码、分辨率、计数方向和预设值的编程是可选的。对于SSI模式,具有28位分辨率和高达2 MHz的高数据速率,即使高度动态的运动过程也可以很好地控制。一个可连接的总线盖使配置文件CANopen DS 406和PROFIBUS DP ENCODER profilv1.1。编码器ID和数据速率的集成旋转选择器,可切换的终端电阻和诊断led支持快速启动。
磁阻扫描铁磁钢盘具有显著的优点:
一般 | |
增量偏差 | < 0.01° |
可重复性 | < 0.01° |
Accurary | ±0.1°(> 11 Bit) |
电子数据 | |
工作电压 | 10至30v DC带反向电压保护(可选:5v - 5%, +25%) |
电力消耗 | < 1.6 W,无负载 |
分辨率单匝(ST) | 8,9,10至16位(360°以上测量步长) |
分辨率多转弯(MT) | 4、8、12位(转数、机械齿轮) |
接口 | SSI, PROFIBUS编码器概要V 1.1, CANopen编码器概要DS406 |
Sin/Cos模拟信号 | Sin/Cos差信号1 VPP,每分辨率64个周期 |
机械数据 | |
壳体直径,壳体长度 | 58毫米,46.5毫米 |
夹紧法兰 | 轴负载(径向/轴向)1000min -1 = 160n / 80n, 6000 min-1 = 100n / 80n |
同步法兰 | 轴负载(径向/轴向)1000min -1 = 70n / 50n, 6000 min-1 = 50n / 40n |
半空心轴 | 轴负载(径向/轴向)1000min -1 = 100n / 20n, 6000 min-1 = 40n / 20n |
材料 | 电镀铝 |
体重Singleturn | 300克 |
重量多圈的 | 310克 |
运行速度(限制值 | 12000分钟-1 |
运行速度(限制值)多转 | 10000分钟-1, 12000 min-1(短时间) |
轴密封圈(选配) | 防护等级:ip67,材质:Viton,降低运行速度(最大运行速度)。6000分钟-1) |
电缆(可选) | 无卤素PUR (6 x 2 AWG,屏蔽) |
操作速度 | < 3ncm |
环境数据 | |
防护等级 | IP 64, IP 67(可选) |
防震(IEC 68, 2-27) | 2000m /s²,11ms |
振动保护(IEC 68, 2-6) | 200m /s²,10 ~ 2000hz |
工作温度范围 | -40℃~ 100℃ |
工作温度范围 | -40°C至105°C(短时间120°C) |
储存温度范围 | -40℃至85℃ |
空气相对湿度最大值。 | 100% |
冷凝 | 允许的 |
EMC | EN 61000-6-1到-4 |
绝缘强度 | Ri > 1 M?500v AC |
预置调整SSI, SSI- p
在任何给定的旋转位置,输出信号可以设置为预设值。默认情况下,单回合设置为2n-1,多回合设置为其最大值的一半。预设值可以通过在预设线上施加Vs,持续t > 100 ms(不永久施加)来电动设置。另外,一个预设按钮是可选的,嵌入编码器底座(IP 67)。这是用一个钝针推动t > 100毫秒。通过使用可选参数工具包,预设值可以自由定义。
计数方向
在编码器轴上,位置值通过顺时针旋转轴(CW)(默认设置)而增加。通过对CW/CCW线永久施加VS,当逆时针旋转轴时,位置值将增加。CCW =增加位置值,同时将编码器轴顺时针旋转CW =增加位置值,而
SSI / SSI = P
使用SSI协议,允许的数据速率随着电缆长度的增加而降低。建议±Clock和±Data线采用双绞线配置,电缆进行屏蔽。
电缆长度
使用SSI协议,允许的数据速率随着电缆长度的增加而降低。建议±Clock和±Data线采用双绞线配置,电缆进行屏蔽。
储存温度-40°C至85°C受包装材料限制。允许的工作温度范围为-40°C至100°C,其中安装的编码器不允许超过此温度范围。在允许的工作温度范围内,确保绝对旋转编码器的功能(DIN 32878),特别是在编码器外壳处测量温度时。
编码器温度受安装条件(热传导、热辐射)、自热(轴承摩擦、电力耗散)和环境温度的影响。
根据编码器的工作条件,编码器的工作温度可以高于环境温度。
根据从5v DC到30v DC的电源,可发生高达10°C的自加热。在高转速下,> 5000 min-1a可能由高达20°C的轴承摩擦引起的自热。如果编码器的运行接近其最大允许规格,几个参数会影响编码器的自热。在这种情况下,必须采用适当的方法降低环境温度
技术资料SSI | |
输出代码 | 二进制、格雷 |
传输 | 根据传输速率,最大可达1200米 |
对干扰的免疫力 | 对称传输,抗干扰能力强 |
旋转方向 | 可调,标准顺时针(CW)与视图编码器轴,增加位置值 |
预设 | 关于输入水平,软件可选与按钮 |
SSI-P (SSI-programmable) | 选项:软件和硬件(参数套件) |
技术数据PROFIBUS DP | |
接口 | PROFIBUS DP,编码器概要V 1.1 |
电源电压 | 10v DC ~ 30v DC |
电缆外径 | 8毫米 |
连接 | 通过总线盖作为t型连接器,电缆压盖或M12插头,诊断LED, I/O dc隔离(电感耦合) |
可编程功能 | 分辨率,预设,偏移量,计数方向,速度输出,加速度输出,相对于确定值的工作区域输出,可伸缩步长(十进制/二进制),用于测量长度的乘法器自动恢复到总线; |
输出代码 | 二进制 |
数据速率 | 9,6 kBit/s至12 Mbit/s可通过总线主机调节 |
传感器id | 1至125可调通过旋转选择器 |
终端电阻 | 可通过总线盖切换(两个dip开关均在ON) |
工作温度 | -40℃~ 85℃(短时间100℃) |
Lenord & Bauer:轨道速度传感器和旋转脉冲编码器
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